VERO是一种配备真空的四足机器人，是一种四足设备，旨在寻找和清理各种地形上的垃圾。据报道，VERO是由热那亚意大利理工学院Dynamic Legged Systems实验室的一组研究人员设计和建造的。

早在4月份，该小组就在《现场机器人学杂志》（Journal of Field Robotics）上发表了一篇关于VERO的发展和有效性的论文。该研究论文指出，烟头是一个严重的问题。废弃的烟头在分解时会将有毒化学物质和微塑料释放到海洋中。它也是“全球第二常见的未处理废物，位于轮式和履带式机器人难以触及的地形中。

VERO 专为捡拾这种常见的小垃圾而设计。操作员为机器人设置要穿越的现场目标。然后，它慢慢地走完目标的整个长度，同时使用特殊的神经网络和机载摄像头识别垃圾。根据IEEE Spectrum的说法，四足机器人有一个“用于垃圾检测的卷积神经网络”，可以瞄准垃圾并使用四个腿上安装的真空吸尘器之一将其捡起。

清理海滩也是一个挑战，因为沙子使得很难在地形上拖着轮式垃圾桶或沉重的容器。研究人员对“六种不同的户外”场景进行了测试，以展示VERO在困难地形中的熟练程度。它可以在捡拾垃圾时保持稳定，其下巴上安装了英特尔RealSense深度摄像头。

该机器人在最初的测试中并没有得到每一块垃圾，但它仍然捡起了测试中发现的90%的烟头。这样一来，最终进入海洋的废物减少了90%。

目前似乎还没有任何实施 VERO 的计划。研究人员表示，VERO的设计可以被编程和工程化，以完成其他任务，如喷洒农作物，寻找基础设施的弱点以及帮助建设项目。 

（资源来源：engadget  图片来源：ieee官网）